IR Camera 比較まとめ

ちょっと整理と比較まとめ。
https://www.unipos.net/topics/popular/3dcamera.html

• Kinect V1
  カラー解像度：RGB_640x480(30fps), RGB_1280x960(12fps) 他
  カラー視野角：(水平) 62 度 (垂直) 48.6 度
  深度解像度：80x60(30fps), 320x240(30fps), 640x480 (30fps)
  深度視野角：(水平) 57 度 (垂直) 43 度
  深度：800~4000
  計測手法：Light Coding
  
  

• Kinect V2
  カラー解像度： 1920×1080 @30 fps
  カラー視野角： (水平)84.1 度 (垂直) 53.8 度
  深度解像度：512×424
  深度視野角：(水平)70 度 (垂直) 60 度
  深度：0.5～8.0m
  計測手法：Time of Flight (TOF) 

• CamBoard pico flexx
  カラー解像度：
  カラー視野角：
  深度解像度：
  深度視野角
  深度：0.1 - 4 m
  計測手法：Time of Flight (TOF)
  赤外波長：850nm

• CamBoard pico Monster
  カラー解像度：
  カラー視野角：
  深度解像度：
  深度視野角
  深度：
  計測手法
  赤外波長：

• Orbbec Astra Pro
  カラー解像度：640 x 480 @30fps
  カラー視野角：
  深度解像度：1280x720 @30fps
  深度視野角：
  深度： 60cm – 8m
  計測手法：structured light technology
  赤外波長：

• Zed Stereo Camera
  カラー解像度：4416x1242 @15fps (2.2K)、3840x1080 @30fps (1080p)、2560x720 @60fps (720p)、1344x376 @100fps (WVGA)
  カラー視野角： H:90°x V:60°x D:100° max.
  深度解像度：Same as selected video resolution
  深度視野角：
  深度： 30cm - 25m
  計測手法：Stereo Camera (Rolling Shutter)
  赤外波長：なし

• Xtion 2
  カラー解像度：640 x 480 @30fps
  カラー視野角：
  深度解像度：1280x720 @30fps
  深度視野角：
  深度： 60cm – 8m
  計測手法：structured light technology
  赤外波長：

• SIR170(Ultraleap)

FOV：170°× 170°
検出距離：10cm～75cm
フレームレート：90 fps
サイズ：幅132mm×高さ14.5mm×奥行き32.0mm（ケースを含む）
電源：USBインタフェース
最小システム要件：Windows® 10, 64-bit, Intel® Core™ i3 processor 5th Gen (must support AVX instructions), 2 GB RAM, USB 2.0 port. ※現時点でWindows OSのみの対応となります
IP：IP54
付属品：USBケーブル、マウントキット（三脚）
ソフトウェア：
SDK V4.1以上（※Gemini推奨：https://developer.leapmotion.com/tracking-software-download）
非接触入力アプリケーション”TouchFree”対応（※TouchFree：https://developer.leapmotion.com/touchfree）
ドキュメント（https://docs.ultraleap.com/）