②Mathmatics for 3DCG

[座標系（移動、回転、拡大・縮小、鏡映、せん断）]

座標変換としては、

①オブジェクトを3D空間内で移動・回転・拡大 etc...

②その他座標系への変換

での用途で用いられることが多く、基本として4次元行列で扱われる。
※3次元と思われがちだが、

まず、座標系として左手系座標/右手系座標があり、それぞれの3DCGソフトウェアによって異なる。

アフィン変換で線形変換（回転、拡大縮小、せん断）と平行移動を行う。

線形変換とは次のような変換のことを言います。

※透視変換は含まれません。

アフィン変換を用いて、その他座標系への変換にも応用されている。

[参考]

3D空間を画面に表示するまでには座標系変換が発生する。

この工程はレンダリングパイプラインと呼ばれている。

[参考]

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